Опекунство

Можно ли оформить опекунство на внука без лишения родительских прав матери-одиночки, если ребенок проживает вместе с бабушкой и дедушкой с рождения и находится у них на иждивении? Можно ли оформить опекунство на внука без лишения родительских прав матери-одиночки, если ребенок проживает вместе с бабушкой и дедушкой с рождения и находится у них на иждивении?