Продажа квартиры

Когда мне было 17 лет, я купил квартиру с согласия Отца и Матери, теперь мне 19 лет, хотел продать квартиру,но, к сожалению, отец умер в этом году. У отца есть дети от первого брака- если я продам квартиру, они могут претендовать на долю? Я могу продать квартиру?