Наследование недвижимости

Здравствуйте,уважаемые специалисты!После смерти папы мама прожила в 3-х комнатной квартире одна на протяжении нескольких лет.Мы своей семьей жили в отдельной квартире.После рождения второго ребенка мама предложила нам обменяться квартирами-ее 3-х комнатную на нашу 2-х комнатную.Т.к. ее квартира была в центре города,а наши на окраине,мы предложили ей вариант продажи своей квартиры и покупки ей там же,недалеко от нас,по цене продажи нашей квартиры.У нас все так и получилось-за вырученные деньги от продажи нашей квартиры мама купила себе квартиру меньшей площади,чем у нее была,т.е.2-х комнатную.При оформлении договора купли-продажи маминой квартиры нам, стоимость квартиры указана та,по которой мы продали свою=по которой купила мама.Меня волнует вопрос.Т.к. эта квартира была заработана моими родителями и площадь на 13 кв.м. больше,чем та,которую мы нажили в браке с мужем,я бы хотела разницу в площадях оформить на детей по праву наследования или дарственной лично на наших 2-х детей,пополам(как от бабушки с дедушкой).А как это правильно оформить не знаю.Основной квартиросъемщик(покупатель по договору я).Ситуация в том,что когда умерла свекровь, в их семье создалась ненормальная атмосфера дележа,можно сказать "больная"и мне бы очень не хотелось,чтобы моих детей обделили эти "чайки".Прошу прощения за неформат.Для меня очень дорого то,что нажито моими родителями.Для себя я сделала вывод,что всю недвижимость в плане наследования надо оформлять при жизни,в полном здравии,А уж часть моя и мужа детям достанется по закону.Извините,может меня посчитают скрягой,но мне действительно нужна профессиональная консультация.Думаю,что у Вас часто сталкиваются с такого рода вопросами.А делить то,что нажито другими не хочется.Проконсультируйте,пожалуйста.Заранее благодарю.